Wyciągnij dysk z WinXP, zainstaluj sobie dowolnego linuksa na drugim dysku. Doinstaluj os-prober (jeśli sam się nie zainstaluje), włóż dysk z WinXP i wywołaj przebuduj program rozruchowy. Jeśli to będzie Mint MATE (dlaczego nie Ubuntu MATE, gdzie to środowisko jest w istocie obecnie tworzone? - pytanie retoryczne), to po prostu wydaj komendę: update-grub lub grub-update (jedno z nich powinno tu być).
W ten sposób na 100% nie naruszysz sobie danych na dysku z WinXP.
PS: Tego typu pytań wraz z gotowymi rozwiązaniami, ba nawet filmów instruktażowych na YT jest doprawdy mnóstwo w sieci. Jeśli Twój problem leży jednak w braku możliwości utworzenia partycji, to sprecyzuj, bowiem pomiędzy pytaniem, a jego opisem istnieje pewna rozbieżność.