Niepomyślna wiadomość. Wygląda na to, że w Twoim przypadku prawidłowa postać polecenia xrandr to jednak:
xrandr --output default --rotate left
Ale wydałeś ją już wcześniej, uzyskując odpowiedź:
xrandr: output default cannot use rotation "left" reflrction "none
czyli że obrót ekranu "w lewo" jest nieobsługiwany przez tę komendę na Twoim sprzęcie. Dla pewności można jeszcze spróbować wydać polecenie z opcjami "right", "inverted", "normal" (normal - powrót do normalnego wyświetlania), ale obawiam się, że efektu nie będzie.
Niestety, nie znam innego systemowego rozwiązania poza poleceniem xrandr, więc nie pomogę. Pozostają więc zapewne tylko rozwiązania oparte na funkcjonalności oprogramowania. W przypadku firefox-a oprócz "wyklikania z menu" może wchodzić w grę jakaś wtyczka (rozszerzenie) lub ustawienie w pliku konfiguracyjnym firefoxa.
Tutaj taki filmik, w którym wykorzystywana jest linijka kodu w javie - warto poczytać komentarze :
https://www.youtube.com/watch?v=LF4OhMQm1XA