W Manjaro - w zależności od wersji - możesz w miarę wygodnie budować paczki z AUR używając do tego pamac bądź octopi. Któraś z tych aplikacji winna być zainstalowana.
Wprowadzanie do systemu aplikacji bez pośrednictwa menedżera paczek (pacman) to na dłuższą metę proszenie się o kłopoty - czyli używaj do budowy, a potem instalacji - wbudowanych mechanizmów. Problemów mniej.
Inna sprawa, że mocno polecam zaznajomienie się z informacjami nt. AUR tak w wiki Manjaro, jak i w Archu (wszak to jest Arch User Repository, a nie Manjaro User Repository).
I jeszcze inna rzecz - w ogóle używanie aplikacji budowanych z AUR w Manjaro jest bardzo mocno problematyczne. Jeśli zatem nie musisz tego bezwzględnie robić, to lepiej ograniczyć się do aplikacji w repozytoriach i jak trzeba, to poszukać jakiegoś zamiennika. Chyba, że wiesz co robisz i czujesz się na siłach opiekować się systemem, który choćby w części został zbudowany (skonstruowany) przez Ciebie.