Jeszcze nigdy nie zajmowałem się linuksem Kali. Na szybko znalazłem takie coś po polsku:
http://forum.bezpieka.org/thread-2618.html
Jednak nie traktuj tego jako godny polecenia przepis, raczej jako zbiór różnych rozważań, linków i spostrzeżeń (przede wszystkim zmniejszanie partycji z poziomu windowsa).
Tu coś znacznie lepszego po angielsku:
http://docs.kali.org/installation/dual-boot-kali-with-windows
Jednak ponieważ limux kali jest zbudowany na debianie testowym, więc zasadniczo powinny mieć zastosowanie wszelkie instrukcje i wątki zamieszczone na tym forum i dotyczące debiana, w tym także i ta:
https://linuxiarze.pl/debian/
Pokrótce:
Trzeba wygospodarować wolne miejsce na dysku twardym. Moim zdaniem 15GB do testów powinno wystarczyć (oczywiście może być więcej). Jeśli na HD nie ma wolnego miejsca, trzeba to zrobić albo z poziomu Windowsa (w polskim linku jest propozycja jak), albo z linuksa LIVE CD - czyli trzeba zmniejszyć partycję windowsa. Należy zostawić to wolne miejsce i nie partycjonować. W trakcie Instalacji Kali powinna być możliwość instalacji na "Przewodnik - największa, ciągła, wolna przestrzeń" (tak jest w linku). Proponuję do testów nie przejmować się tworzeniem osobnej partycji /home, tylko wszystko na jednej /. Swap niech instalator utworzy, jaki chce (chyba, że masz więcej niż 4GB RAM, to wtedy albo zmniejsz SWAP, albo zwiększ 15GB - bo za mało zostanie na filesystem roota). Pod koniec instalacji powinien zostać automatycznie zainstalowany grub dający możliwość wyboru systemu w trakcie startu komputera (tzn. linux Kali lub Windows).